YZF-R6 自2006年進行全面大改款後，原廠刻意調教萬轉後的猛爆動力，再加上極為戰鬥的騎乘三角，讓YZF-R6 幾乎是一輛道路版賽車，隨後經歷08、10兩次小改款，外型上並沒有太多變動，主要是針對引擎內部、車架、排氣等管做修改，並導入YCC（YAMAHA Chip Controlled）技術加強了低扭的反應
YZF-R6 2010的特色如下：
- 現行款R6整體皆延續08年的設計，唯獨10年後的排氣管，為因應環保法規而長度增加
- 08年後的R6，採用了YCC-I技術來改變入氣管道的長度，加強了低扭的反應
- 極為戰鬥的騎乘三角，被譽為現今日本四大車廠之中，表現最賽車化的中量級仿賽
- 結合YCC-T和YCC-I兩項技術和高達13.1:1的壓縮比，達到每公升排氣量200ps的效率
- 採用滑動式離合器與鎂合金引擎外殼、副車架
外型風格：
- 車頭正中間的大型進氣口是鮮明的特色之一
- 中央定位燈改為更尖銳地類十字的造型
- 後座尾殼由一體式改為兩件式
- 整流罩通風口外型經過些微修改
- 10年後的R6排氣管尾段稍微加長至超過後搖臂
引擎技術：
- 引擎轉數紅線高達17500rpm，壓縮比高達13.1：1
- 最大馬力增加為129hp/14500rpm，Ram-Air 則為135hp，每公升排氣量達到200hp的效率
- 進氣口、空濾盒與活塞重新設計，提升引擎高轉極限
- 除原本的YCC-T 電子線傳油門之外，加入YCC-I可變進氣系統
- 利用改變進氣歧管行程的長度，藉此在不同引擎轉數下達到最佳的進氣量
- 最大扭力比前一 代R6 提早1000rpm 出現，提升低轉時的反應
- 同樣搭載滑動式離合器，提高激烈操駕下的後輪牽引穩定性
- 連接二號缸和三號缸排氣岐管的直徑增大了30%
- 排氣管內有鈦合金活瓣EXUP技術，強化了低速時的扭力反應
車架與懸吊系統：
- 配備的輕量化高剛性的Deltabox車架，不同部份的厚度經過更改
- 採用鎂合金作為副車架的材料，較上一代輕了450g
- 鋁合金後搖臂的剛性提高，搖臂接口部份也提升至鍛造規格
- 並略為修改轉向幾何與騎乘三角，將座位往前移5mm，把手也更著往前並降低5mm
- 前後輪重心比改為 52.5：47.5提升操控性
- 為了配合增加的前輪荷重，前叉重新設定，下三角台也經過強化
- 懸吊採用全功能調較41mm倒叉，前後行程都是120mm
- 碟盤厚度由上一代的4.5mm增厚至5.00mm，提升高速急煞的
YAMAHA YZF-R6 2010
引擎規格
引擎型式：四行程直列四汽缸DOHC 16V
排氣量：599 c.c
冷卻方式：水冷
最大馬力：129hp /14500rpm，135hp /14500rpm(Ram-Air )
最大扭力：6.71kgm/11000rpm，7.05kgm/11000rpm(Ram-Air )
壓縮比：13.1 : 1
油箱容量：17.3L
變速系統：濕式多片6速，鍊條傳動
車體規格
車架型式：鋁合金DELTA-BOX車架
前輪懸吊：41mm全可調倒叉
後輪懸吊：外掛氮氣瓶全可調避震
前輪尺寸：120/70 -17
後輪尺寸：180/55 -17
前輪煞車：對向四活塞輻射卡鉗310mm雙浮動式煞車碟
後輪煞車：雙活塞卡鉗210mm單煞車碟
外型規格、重量
長x寬x高：2040mm×105mm×1100mm
軸距：1380mm
座高：850mm
車體淨重：166kg